Der diesjährige Schul-Robotik-Cup fand am 16. Juni 2018 statt und hat uns in der Disziplin „ Einparkroboter“ in jeglicher Hinsicht als teilnehmende Teams herausgefordert. Wir haben uns im NwT-Unterricht dazu entschieden eine Unterkonstruktion aus Holz zu fräsen und mithilfe der MSP430 (ein Mikrocontroller) ein Programm zum Folgen einer Spur, Wenden und Einparken des Roboters zu entwerfen und dieses umzusetzen.
Die Aufgabe des Roboters war es zunächst entlang einer Spur zu fahren ohne die Seiten- und Mittellinie zu übertreten, anschließend ein Hindernis zu erkennen und daraufhin zu wenden. Nach einem Kurvenverlauf folgten verschiedene Parklücken, welche der Roboter erkennen und dann in zwei Zügen einparken musste.
